КАК ЗАНЯТЬСЯ СЕКСОМ

Здравствуйте! Я Влад, мне 19 лет, но я ещё девственник, у меня есть девушка, которую я очень люблю, мы встречаемся с ней 3 месяца,но у нас не было секса, я хочу с ней заняться сексом, ноя боюсь, что у меня что-то выйдет не так и тогда не доведу её и себя до оргазма. Но я её люблю и хочу, чтобы ей было со мной очень хорошо! У меня был печальный опыт, с девушкой хотел заняться сексом, но у меня не получилось (не произошло эрекции). Подскажите, что делать, мне очень трудно и стыдно с данной проблемой! За ранее СПАСИБО!!!