СЫН НЕ ОБЩИТЕЛЬНЫЙ

Здравствуйте! Сыну 6 лет 9 мес. С сентября идём в школу. В детский сад не ходили. Он очень умный, любознательный, добрый, рассудительный, не испорчен всякими ужасными фильмами, компьютерами и т.п Но проблема в том, что он побаивается детей. Не особо хочет общаться (именно с детьми, но со взрослыми общается хорошо). Не разговаривает с ними, даже если к нему обращаются, просто стоит и улыбается или смотрит на меня сначала. Боится резких и кричащих сверстников. Если кто-то с криком бежит в его сторону, он начинает метаться и отбегает подальше. В классе, когда много детей, держится в стороне от всех, никак себя не проявляет, если к нему обращаются, сначала может растеряться. Хочет скорее домой. Я переживаю как он будет учиться.
Как ему правильно объяснить как себя вести? Как научить не бояться общения со сверстниками? Как в этом плане подготовить к школе, к большому коллективу? Спасибо!