ДЛЯ ДОЧЕРИ НЕТ АВТОРИТЕТА

Добрый день! Моим детям 9 лет(двойняшки сын и дочь), живут с не родным отцом уже как 2,5 года. Еще живем с моими родителями, сложности были всегда, так как моя мама мешает мне воспитывать детей, на мои запреты они все дружно плюют,и делают не так какк я считаю нужно воспитывать детей разные взгляды так сказать, понимаю что нужно жить отдельно, но пока такой возможности нет.Мой муж поначалу пытался найти общий язык с дочерью объяснял как нужно себя вести с мамой, приучали к порядку, но безуспешно, с сыном таких проблем нет, она всем грубит, ничего не хочет делать, брата всегда принижает, обижает может даже подставить. Часто замечаю что она мастурбирует -я в шоке!!! и разговаривала и ругала и пугала ничего не помогает. никто с ней справится не может, никого не слушает. Боится темноты, тревожная, говорит, что видит призраков. Что с ней? как мне помочь своему любимому ребенку, я очень переживаю и мечусь между ними всеми. Часто ругаемся все из-за воспитания детей. Я так понимаю, это из-за того, что когда то моя мама убила мой авторитет. Как мне быть в такой ситуации, подскажите пожалуйста! много раз разговаривала с мамой она меня не слышит, говорит, что детей нужно любить, а не как в армии. На что я отвечаю, это мои дети и я их воспитываю, как мне кажется правильным! я устала от этой обстановке, хочется жить спокойно.