Агрессивное поведение матери

Здравствуйте! Посоветуйте пожалуйста, как поступить в такой ситуации? Моя мать на протяжении многих лет постоянно придирается ко всем близким, пытается командовать всеми, ведет себя агрессивно, постоянно всеми недовольна. Если кто-то отказывается её слушать, постоянно ругается. Хотя временами становится доброй. Всё это происходит без видимой причины. Что это такое может быть? Психическая патология или грубый дефект характера? Ситуация осложняется тем, что с ней живет бабушка, с которой она постоянно конфликтует. Бабушку очень жаль, недавно перенесла микроинсульт из-за крайне тяжёлой психологической обстановки в доме. Моя жена теперь настаивает на том, чтоб прекратить навещать родителей на выходных, но это невозможно из-за того, что мы не можем бросить бабушку. В результате у меня отношения с женой становятся напряженными, так как она не может выносить, чтоб ей командовали. Посоветуйте пожалуйста, что делать? Люблю маму, но больше в таком ключе общаться с ней не могу!