Агрессия и непослушание ребенка 7 лет

Здравствуйте! Очень прошу помощи. Нашей дочке 7 лет и 8 мес. Заканчивает 1ый класс. Есть еще младший брат 3 года. В семье пытаемся объяснять ей как можно и как нельзя вести себя со старшими и другие правила поведения. Она у нас очень активная. Непоседа. И не реагирует на замечания. Она делает только то, что сама считает нужным но не хочет, нести ответственность за свои действия. То что мы ей говорим, например касаемо уроков, или чего-нибудь еще, она не хочет выполнять. Если например, говорю ей, не выучишь, то что задали, гулять не пойдешь. Она не учит, в итоге я иду гулять с младшим братом, а она устраивает истерику, кричит, что сейчас соберется и уйдет куда-нибудь, выбросится с окна, что мы плохие, потому что не хотим взять ее с собой, а то что она сама не сделала ничего для того, чтобы пойти с нами ее не волнует. Она может нахамить, огрызается, пререкается. Если разговариваешь или рассказываешь ей что-нибудь серьезное, может стоять и ухмыляться в лицо, хотя речи о веселом не идет. Может ухмыляться и когда ее ругаешь. Как можно это исправить??? Очень страшно что же будет дальше если она сейчас так не уважительно к нам относится.