аллергия на лекарства

Здравствуйте! Скажите, пожалуйста, можно ли каким-либо образом выявить, есть ли аллергия на тот или иной препарат? Боюсь принимать абсолютно любые препараты, т.к. боюсь анафилактических реакций. Аллергии на лекарства никогда не было, у родственников тоже.
Лечиться надо, а принимать ничего не могу, т.к. пугает перспектива «заработать» анафилактический шок. Редкая встречаемость для меня не аргумент. Каждый препарат в лаборатории тоже проверять нереально... Можно ли как то знать точно о возможной реакции??