Артроз стопы

Здравствуйте. Около 8 лет назад, «просто так» сильно заболела правая стопа, утром ходить не мог практически(не мог наступать), к вечеру становилось лучше. Сделал снимок, врач поставил диагноз артроз таранно-ладьевидного сочленения, сказал что такое заболевание характерно для 50-летних. Я прошел курс физиотерапии и теплолечения. Боль прекратилась. Но последних пару лет, постоянно присутствует небольшая ноющая боль в стопе, проявляется после нагрузок. Подскажите, пожалуйста, что это за диагноз такой, возможно ли от него избавиться, а самое главное, как(может я его просто не долечил)?
Огромное спасибо!