Аутизм или нет?

Добрый день!!Поскольку эта тема муссируется в обществе, а ребенок первый и очень долгожданный, постоянно сравниваю его с другими и начинаю паниковать, к сожалению((еще и постоянно с ребенком одна, муж подолгу работает. Помогите разобраться, пожалуйста, есть ли причины для беспокойства? все мне естественно говорят самой лечиться, но я думаю лучше пере, чем не до....
В общем что имеем: мальчик 2 года, в глаза смотрит, речь всю понимает, принесет что скажу и сделает что скажу (но не прям каждый раз). Если покажу пальцем в другую часть комнаты - посмотрит туда, если скажу «смотри» тоже посмотрит и подойдет. На имя отзывается. К нам обращается мама и папа. Если спрашиваю что это, показывая куда-либо, говорит либо полным словом, либо первым слогом. Может сам показывать на что-то и говорить, например, бака (собака), китька (киска) и много чего еще. Строит предложения из 2х слов: папа пей, мама титю, бибика упала. Но 80% речи на тарабрском и ее много. Улыбается в ответ, любит смеяться. Знает все цвета, говорит первые слоги названия цветов, формы тоже знает и называет. Изображает, что говорит по телефону, изображает, что упал с машинки и говорит бобо. Любит прятки, куку, догонялки, любит обнимашки, покататься верхом на папе. Любит несколько книжек про машинки. На площадке к деткам подходит, скатывается с горки по очереди, любит взрослых, деткам улыбается. Сегодня, например, на развивашках бегал за мальчиком - они прятались за шторами и смеялись. Ложкой ест только то, что любит. Говорит «пока» машет ручкой и «пиэт» (иногда). На площадке везде лазает, качается на качелях и так далее. Недавно научился считать до 3х, говорит «один, да, тьи». Если что-то спрашиваю мотает головой и говорит «не», да не говорит и не кивает.
Что собственно смущает: на горшок не ходит, но если обписался говорит «ой, пипи» или «ой, кака». любит играть с дверями, чтобы ему стучали, а он открывал их. Начал делать некоторые вещи моей рукой (но редко), иногда ходит на носочках, речь оставляет желать лучшего. Не показывает, чтобы я обратила внимание, только если ему что-то надо. Стал постоянно проситься на ручки на прогулке. Перестал задувать свечку, хотя летом делал это. Не любит, когда я пою песни, хотя раньше любил. Не любит детские музыкальные инструменты. Любит колготки, фиг снимешь, но когда снимаю быстро забывает об этом.
Подскажите, пожалуйста, это существенно и нужно уже начать паниковать?заранее спасибо)