бабушка настраивает ребёнка против матери

Здравствуйте.Помогите разобраться...Как быть с бабушкой которая старается быть авторитетом в глазах ребёнка и всячески накручивает его против матери? Она запрещает сыну делать всё о чём я его прошу,убрать игрушки он не может,много возмущений со стороны бабушки,говорит что это должна делать я,а не он,или идёт сама за ним убирать.Если говорю что пора спать,она его задерживает ,говорит что позже придёт,это может продлиться и до 1:00 ночи,если я иду к нему что бы схватить его за руку и отвести спать,она кидается на меня в драку и ребёнок становится сзади бабушки и показывает мне язык.Говорю ему пойдём поможешь сорвать смородины на компот-он берёт посуду и идёт без проблем помочь мне,но доходя до порога бабушка начинает возмущаться и говорит мне ,зачем ты его берёшь с собой,не нужно никуда идти,иди лучше мультики посмотри-он снимает обувь и идёт назад ,ну вообщем что бы не говорила я сыну,бабушка скажет всё против,сейчас он совсем от рук отбился,не слушает вообще ничего,мало того так она научила его говорить на меня всякие глупости,типа мама не нормальная и её нужно лишить родительских прав.У ребёнка уже нервный срыв ,он на распутье и не знает кого слушать и выбирает ту сторону,где ничего делать не нужно и нет никаких наказаний.Помогите разобраться,как быть в данной ситуации...