Беременность и роды

Мне 36 лет.
31 неделя беремености.

Тревожат следующее. Принимаю Фемибион, кальций 500мг, и омега для беременных.
1. Достаточно ли?
Раз в мес.здаю ан.мочи. Врач витамины не назначает.

Поведение ребенка: 4- 5 дней он активно двигается, толкается и переворачивается, а потом на 2- 3 дня умолкает. Так, примерно, с 20 недели. 2. Нормально ли это??
Сердцебиение проверяется 1 раз в мес. - 140- 150.

Вчера почувствовала, бело несколько раз в день - дрожание малыша.
3. Что это?

Очень сильно болит копчик (не могу сидеть и вставать), при сидении несколько минут начинает также болеть вагина (чувство, что все выпадет из меня вместе с оргпнами, давит и болит). Вчера и сегодня в вагине были сильно режущие кратковременные острые боли.
4. Опасно ли это?

В прошлом году также были боли сильные боли в спине и копчике (лечилась с 2016 г.), были защемление нерва, падала. За мес.беременности спина не болит, кроме сильной боли копчика.
5. Можно ли рожать самостоятельно, без кесарева, чтобы ненавредить себе и ребенку?
Рост 154, вес 74.5 (до беременности 61), длина матки неделю назад была 28.5 см.

Первые роды были 16 лет назад, в 2005 г., вес 2700, рост 49 см. Рожала самостоятельно.

Спасибо.