беспокойный сон мальчика 2,4 года

Добрый день.
Специалисты Вашего сайта всегда мне очень помогали в моих вопросах и за это я всем Вам по-человечески очень благодарен. Очень надеюсь на Вашу помощь и сейчас.
Мальчику нашему 2,4 года. Недавно вот (последних 1,5 месяца) стал наш ребенок по ночам просыпаться, при этом очень сильно кричит, даже как-то рычит. При этом если раньше как-то его удавалось довольно быстро успокоить (если он ночью просыпался- но в целом он спал весьма неплохо), то теперь его очень сложно быстро успокоить. Такое ощущение, что во время своих криков, рыков он как будто не узнает нас, родителей, отталкивает нас, а потом через какое-то время (примерно через 15-30 минут) нам его все же удается успокоить (хотя мне кажется, что он сам как –то успокаивается). Такое ощущение, что он очень сильно напуган и не может адекватно воспринимать ситуацию (как будто он сам еще полностью не проснулся) . Нам его быстро не удается успокоить даже когда мы практически сразу бежим на его крик.
Правда надо признаться, что сейчас мы с ним полностью ночь не спим, то есть я его укладываю спать вечером (9 часов вечера), он засыпает, ну и потом я постепенно ухожу в другую комнату заниматься своими делами по дому; жена тоже с ним не находится ночью, так как она работает в интернете (объясняет тем, что днем он ей не дает работать- приходится по ночам). Вообще самое первое время она с ним спала, но вот где-то после года он у нас довольно таки самостоятельно спит по ночам в своей кроватке.
Я так понимаю, что это неправильно, что кому-то из нас надо всегда спать с малышом каждую ночь, потому что как мне кажется, он очень боится того, что его оставят одного и поэтому отсюда возникают такие дикие истерики.
Что нам делать в такой ситуации, как ребенка успокаивать (потому что он сейчас очень тяжело успокаивается) и пройдет ли этот очень непростой период его пробуждений во время сна?