Беспокойный сон ребенка

Здравствуйте!Моей внучке Женечке 2 г.8 м.Ребенок очень активный.Днем спит от 40 мин.до 2-3х часов,достаточно спокойно.Но ночью спит очень плохо!Первые 2 часа - всё в порядке.А затем просыпается через каждые 20-30 мин.:то боится чего-то,то просит молока (пьет его сейчас только на ночь,но выдувает больше литра - не знаем,как отучить.Ни воды,ни компота не хочет - только молоко!).Сон крайне беспокойный.Выписывали Глицин,но от него было еще большее возбуждение,Кавинтон,Элькар,Пантогам,Пирацетам.Пили и травки для детей на ночь,и Эдас (гомеопатический).Ничего не помогает.Как быть?Помогите нам,пожалуйста!Спит Женя со взрослыми в одной кровати (родители так приучили - иначе вообще не засыпала),когда приводят ко мне - со мной.И мы,взрослые,почти совсем с ней не спим,т.к.её сон очень тревожный и прерывистый.У невролога были неоднократно.Ставили Синдром повышенной нервной возбудимости (под вопросом),была при рождении киста головного мозга,но к 1 году все прошло и с учета сняли.Может,это психического свойства явления?Что из успокоительных препаратов можно пропить?Заранее спасибо.