Беспокойство в ногах

Не знаю,как описать то, что я чувствую в ногах. Это похоже на щекотание в области ниже колен и в стопах. Началось это много пет назад(около 10 лет) но возникало не часто,во время сна в основном. Можно было терпеть. Последние 3 года это явление стало почти постоянным. Не могу спать, посещать театр, смотреть телевизор, бывать в гостях, потому что каждые 5-10 минут должна вставать и ходить. Обращалась к невропатологу районной поликлинники,в Петербурге, он назначил карбамазепам, не помогло. По собственной инициативе принимала мадопар(от1/4до1табл.) Очень незначительное и временное облегчение.Пожалуйст посоветуйте что делать? Можно ли вылечиться? Куда обращаться? Благодарю.