Беспокоюсь за ребенка!!!Надеюсь на ваши рекомендации

Здравствуйте !
Подскажите, пожалуйста, как нам быть
моему ребенку 4 года (мальчик) скоро исполнится 5
он у нас умненький быстро развивается, шустрый ухватывает все на лету, мы столкнулись с такой проблемой он очень раздражительный, нервный, закатывает истерики если что то не разрешишь и временами заикается
мы год назад были у врачей они выписали нам такие препараты как "Адаптол" , «Нетростатил» по-моему так я не уверена, Магний Б6 и еще там капельки
сейчас опять, тоже самое он нервный и заикается
что делать и нужно ли опять ехать к врачам?