Боль при прикосновении к головке члена

Добрый день. Проблемы с мочеполовой системой давно. Сначала не могли поставить диагноз ни урологи, ни андрологи, только неврологи говорили, что боли при мочеиспускании и при эякуляции это психологическое. Потом нашли простатит и кисты в семенных пузырьках. Пролечился, сейчас стало легче или привык просто к этим ощущениям. Но уже года два беспокоят неприятные ощущения при трении головки о ткань трусов или просто при прикосновении. Спасаюсь узкими джинсами или трусами, тогда эти чувства намного меньше. Секс с женой пару-тройку раз в неделю, эякуляция наступает через 2-5 минут. Урологи говорят, что визуально ни воспаления, ни каких либо аномалий нет. Но в последняя время уже сил нет, трусы подбирай, штаны подбирай. В связи со всем вышесказанным возникают вопросы. Через какое время вообще в норме должна наступать эякуляция? Я так понимаю боли - это повышенная чувствительность головки? Это психологическая(с нервами беда) или физиологическая проблема (есть остеохондроз начальной стадии)? Что можно предпринять?