боль в колене

Здравствуйте!я люблю ходить в походы далеко в тайгу или горы и столкнулся с такой проблемой что когда я иду с тяжелым рюкзаком по пересеченной местности и особенно когда долго спускаюсь с крутого холма например боком где нагрузка на колени не на разгибание или сгибание а как бы вбок то у меня сначала появляется не сильное как бы давящее чувство в колене правом а потом если нагрузка продолжается оно начинает болеть где то сзадней стороны уже и при разгибании особенно если по высокой траве после этого иду где опять же нагрузка чтоб сделать шаг.во время отдыха болей нет,травм колена небыло,застужал или нет сказать затрудняюсь,по ровному месту если долго идти или бежать проблем нет.в чем может быть причина?как вылечить?и возможно ли выличить это полностью или это что то храническое?