болезнь штрюмпеля

Здравствуйте, я Антон, мне 33 года, гудят колени, иногда незначительное нарушение походки, у моего деда была болезнь Штрюмпеля, он перестал ходить в 40 лет, моему отцу 57 лет ещё ходит но плохо.
Скажите пожалуйста что мне делать? и когда я перестану ходить?
Можно ли это отсрочить какими нибудь упражнениями или лекарствами?
А если качать мышцы ног, или наоборот лишний раз не напрягать????
Существует ли какое нибудь обследование, чтобы я наверняка знал болею я или просто ноги устают?
Никогда не проводил исследований, от всех скрываю, чтобы не выгнали с работы- «служу в спецназе»