Боли в суставах правой ноги

Здравствуйте! У меня уже 8 лет болит нога, точнее все 3 сустава правой ноги ( тазобедренный, коленный, голинастопный). Узи показало что есть небольшое воспаление в тазобедренном суставе, а остальные в норме и без изменений. Но у меня болят все 3 сустава, боль всегда разная, то долгое время ноют все 3 сустава, то по отдельности, то больно только когда делаешь какую-нибудь нагрузку на ногу, т.е. двигаю, шагаю, переворачиваюсь и т.д. То боль только по вечерам, то круглые сутки. Врачи нечего не могут определить, но кто то говарит, что это возможно плоскостопие. Поясница у меня никогда не болела((
Возможно ли,что это из-за плоскостопия ? есть ли шансы это вылечить или такая болезнь не лечиться???