Болят ноги.

Добрый день. У меня уже много лет болят ноги - не зависимо от нагрузок и погоды, Болят иногда коленки, иногда икры сильно тянут. Боль иногда бывает просто не выносимая! Когда растираешь ноги (делаешь массаж) то становиться легче. Во время беременности (дочке сейчас почти годик) сильно тоже болели ноги, отеков правда не было, приходилось носить комприссионные гольфы и лежать с поднятыми кверху ногами, так легче становилось. Ярко выраженных вен на ногах или под коленками нет. Подскажите к какому врачу надо обращаться, какие обследования делать и что это может быть. Заранее спасибо за ответ.