Боюсь мужа

Здравствуйте! Моему браку 20 лет, хотя последние 3 года мы не живем вместе. Муж всегда был сложным в общении, но последние годы он стал очень агрессивным, уверенным в том, что я ему изменяю (совершенно беспочвенно), обвиняет в корыстных планах на него, хотя за эти годы он так ни чего и не приобрел: он живет в моей комнате, денег у него ни когда не было, места работы у него часто меняются, так как,ему мерещится, что его ни где не ценят и унижают. Он совершенно не приемлет малейшее не согласие с собой, даже если это полный абсурд или касается его взглядов на меня и мои мысли. Он постоянно угрожает мне и нашим детям (18 и 20 лет) убийством, не задумываясь может начать драться (даже с детьми), постоянно кричит и матерится. Скандалы длятся по 4-6 часов, во время которых он не обращает внимание на мое состояние, что мне уже много раз становилось плохо. Я дошла до такого состояния. что когда он в очередной раз "ушел"от нас (к другой женщине), я была счастлива. Сейчас у него все симптомы только усиливаются, что меня очень пугает! Я очень хочу, что бы он оставил нас в покое, но он не дает мне развода, а действовать более решительно я боюсь, так как он способен на все! Помогите, пожалуйста, что мне делать?