Боюсь водить машину,как с этим бороться?

Здравствуйте!Сейчас мне 18 лет,через 3 дня у меня первое учебное занятие в автошколе,через 3 недели первое вождение и оно будет сразу на грузовом автомобиле КамАЗ,но я очень сильно боюсь водить машину,боюсь не за себя,а за других участников дорожного движения.
Наверно это детская травма,потому что в лет 8-12 дядя предложил мне въехать в гараж на его машине и когда я отпускал сцепление,машина резко дёрнулась назад и чуть не задела позади стоящий гараж,с тех пор я не садился за руль лет 6-10 (точно не помню когда было,поэтому и цифры так отличаются),но вот недавно друг решил дать мне поводить машину на площадке,где обычно учат водить автошколы,я проехал 5 метров и потом чего-то испугался и заглох,во второй попытке я что-то сделал не так и друг наорал на меня и ещё больший появился страх.Сегодня я попробовал на учебном симуляторе на компьютере вождение,но так боялся даже в игре,что просто время шло очень быстро,а я ничего не замечал,хотя это была всего лишь навсего виртуальностьКак мне перестать бояться?Устройство автомобиля я знаю,как управлять им тоже представляю