целеустремлённость

Здравствуйте. У меня такой вопрос. Как научиться ставить перед собой цель и достигать её? И возможно ли этому научиться в сорок лет? Очень уважаю людей, которые знают, чего хотят, и им не надоедает стремиться к этому. Много лет назад я переехала в другую страну. Заняло очень много времени для изучения языка и адаптации. Работала на мелких работах. Когда устраиваюсь, например, продавцом в магазин, поработаю несколько месяцев и увольняюсь, потому что не могу работать, мне скучно. И так много лет подряд. Даже не представляю, как люди могут проводить всю жизнь на одной и той же работе. Для меня, наверно, очень интересной была бы работа, на которой я постоянно учусь чему-то новому, и не сижу на одном месте. Т.е. наверно, рутина, вот, что приносит мне проблему. Очень поощряет самостоятельность. Я люблю самостоятельную работу, когда начальник не стоит за спиной, когда я совершаю свои собственные ошибки и учусь на них. У меня две увлечённости, которые мне нравятся равно. Но во-первых, я не знаю, как я могу превратить их в дело всей моей жизни, т.е. цель я знаю, но не знаю, как её достичь. Во-вторых, с моим непостоянством я не решаюсь даже начинать, не надеюсь, что и это мне не надоест через год-два. Но, когда думаю о том, что опять прийдётся устраиваться на мелкую работу, которая УЖЕ не интересна, и где я буду постоянно помыкаема начальством, всё это повергает меня в «депрессию». Пожалуйста, помогите разобраться.
Благодарю.