частое непроизвольное мочеиспускание

Сыну 5 лет. Никаких серьезных заболеваний у него не было.Но в настоящее время возникла проблема. В туалет он ходит регулярно, но у него постоянно мокрые трусики. Сначала я его ругала, думала, заигрался - не успел сходить в туалет. Затем стала беседовать, выяснять, почему так происходил. Он говорит, что не чувствует и это происходит непроизвольно. По ночам никаких проблем нет. За ночь может ни разу не сходить в туалет. Болей при мочеиспускании не испытывает. Но я стала замечать, что его половой член очень часто бывает сильно напряжен. Даже когда он не хочет в туалет. Как определить с чем это связано, нужно ли нам обратиться к врачу и какому именно?