Что делать?

Здравствуйте!Дело в том,что мне совершенно не нравится секс с мужем,но вот оргазм я всёрвно получаю.Я его очень люблю,он самый лучший человек в моей жизни,но вот секс никуда не годится.Он в постеле как робот,но иногда бывает другим,но очень редко.Живём уже 8лет,и за это время ничего не меняется,только вроде я пытаюсь его раскрепостить,вроде получается,но потом всё повторяется,опять он как робот и как будто меня стесняется что ли.Я в постеле достаточно темпераментная,люблю жёсткий секс,но вот как то я превыкла,что инициатива исходит от мужчины.Вроде бывает пытаюсь ему помочь,подстроиться под себя,и что с ним такое не пойму.Влечение не пропало,он тоже меня хочет всё время,но вот секс какой то "сунул вынул и пошёл"называется.Самое интнресное,что я не хочу ему изменять,как мне советуют некоторые.И ещё,у меня в жизни был единственный человек,с которым был тот настоящий супер сумашедший секс,такого больше никогда не повторялось,может в этом дело,помогите пожалуйста разобраться!А то я смотрю на мужиков,и такое ощущение что хочу их всех,но изиенять не хочу.