Что может быть причиной постоянного контроля свой походки ?

Здравствуйте. Перед описанием хочу скачать, что около года назад проходил рэг, ээг, мрт дабы проверится, ничего критичного не нашли, помню тогда, что врач выписал пикамилон. У ортопеда тоже был, сколиоз 1 ст. и плоскостопие. Но это не суть, я просто хотел упомянуть, что проходил обследования и да, проблема с походкой у меня на тот момент уже была. Теперь ближе к проблеме. Бывают моменты, когда появляется какая-то неуклюжесть, я будто забываю, как нормально ходить, могу пару раз споткнуться, шаркнуть ногой и вообще, приходится как-то контролировать ходьбу, но всё равно, получается как-то неуклюже.