Чувство, что я во всем виновата.

Здравствуйте, Уважаемые консультанты.
У меня такая проблема: дело в том, что я очень мнительная, тревожная, постоянно жду плохого. Детство у меня было сложное, без отца, с матерью, которая пила, гуляла и частенько била меня, отправляла к тетке, чтобы заниматься дома своими...делами. Я часто оставалась одна ночевать, было страшно. Мама заставляла врать в школе, что у меня есть отец, что мы живем богато. В 11 лет я осталась без матери, меня забрала к себе тетка. Заботилась конечно обо мне, но особого внимания тоже не было: сыта, одета - и хорошо.
Сейчас я постоянно чувствую какое-то чувство вины, мне кажется, что я всем должна, должна делать все правильно, чтобы обо мне не дай Бог не подумали плохо. Если я иду куда-то гулять вечером, то постоянно думаю, что я делаю плохо, не правильно, тетке это не понравится, бабушке не понравится. Если мне плохо(болит голова) и я лежу, то думаю, «вот, сейчас подумают, что я лежу, ничего не делаю», встаю и хожу, что-то делаю. Зарабатываю мало и почти все отдаю им, потому, что думаю, что я должна обязательно им помогать, а сама обойдусь. Всегда думаю о том. что вот я такая неудачница, не могу быть богатой, успешной и помогать тетке( деньги для нее играют важную роль). Если мне кто-то звонит - мне тоже почему-то стыдно за это, приходит в гости - меня охватывает прям паника. Мне не разрешали никогда водить гостей домой. Мне уже 26, а я живу как-то...с этими страхами, с этой проблемой. И так каждая мелочь. Что-то случится, я думаю - сейчас на меня подумают. Стараюсь делать все правильно, до мелочей, чтобы не дай Бог что-то сделать не так, как нравится тетке. Другие живут своей жизнью и не парятся, еще и такие вещи делают, что точно стыдно должно быть, а им «хоть бы хны». Я так не могу, да и не только так, а даже в мелочах так не могу.

Подскажите, что это со мной, как быть?