Чувство страха перед половым актом , соответсвенно снижение эрекции , и быстрое семяизвержение .

Здраствуйте , дело в том что когда мы с девушкой собираемся заняться половым актом , у меня возникает чувство страха неудачи , не доставить должного удовольствия девушке . Во время полового акта я постоянно нервничаю и из за этого снижается эрекция , а если всё получается то длится это не более 5 минут . ЕДинственный раз у нас получилось с 3 - го раза половой акт продлился 30 минут . и Мы оба остались довольны . Может быть это связано с некомфортной обстановкой ? У нас нету возможности спокойно раслабиться и получить удовольствие , всегда это происходит в напряжённой обстановке когда в любой момент могут зайти. Подскажите что делать ? Мне 17 .