дерганье ногами

сыну 2года 9 месяцев, наблюдаемся у невролога. Меня беспокоит ,что он бывает ляжет на пол или диван и начинает дергать ножками монотонно, но это не судороги, а сам так делает и до сих пор ходит на цыпочках. Уже столько курсов лечения прошли, массаж делали. С рождения поставили диагноз перинатальное поражение ЦНС с риском тугоухости.ТОнус в ногах повышен.Как его снять, как закрепить положит. результат. Что делать, как быть, какие наблюдения нужны, может что ещё посоветовать можете? Я бездействую, скажите, пожалуйста, ЧТО ДЕЛАТЬ?