Дети не слушаются

Добрый день, уважаемые консультанты!
У меня двое детей-двойняшек, мальчик и девочка, 1 год и 8 месяцев. Дети регулярно наблюдаются у одного из лучших невропатологов города, на приеме в 1.5 года были здоровы.
Наша проблема заключается в том, что дети, а особенно сын, не слушаются ни меня, ни мужа. Пример: дети постоянно залазят на полку с телевизором в зале, падали оба оттуда, сильно ударялись, но продолжают лезть, можно хоть сколько угодно раз повторить, но дети все-равно лезут. Аналогично лезут на стулья, табуретки, тумбочки и т.д. Все это убрать просто невозможно, придётся просто вынести половину мебели из квартиры, в том числе и детские кроватки, т.к. дети залазят и на бортики кроваток. Я уже огромное количество раз спокойно снимала детей с мебели и объясняла, что они могут упасть и будет больно (слово больно они знают, т.к. когда ударяются, я спрашиваю, где больно, и они показывают место, которым ударились), уже ругалась, наказывала-ставила в угол, ничего не помогает, все-равно везде лезут и падают.
Дома я весь день одна и теперь даже в туалет сходить не могу без них, потому что одних нельзя оставить ни на минуту-сразу куда-нибудь залезут, ещё могут друг друга столкнуть (и такое было). И даже в туалете они сразу находят, чем попакостить, при этом не реагируют на запрет.
Ещё открывают все шкафы ( на которых нет детских замков), никакие запреты не действуют.
Разбрасывают игрушки, например пазл, на пол и на мою просьбу поднять не реагируют.
То, что дети совсем не слушаются, везде лезут, все раскидывают, это норма для этого возраста или это невоспитанность? Что делать с этим поведением и как нам себя вести? Помогите, пожалуйста!!!! Сил никаких уже нет!!!!!!!!!