Детская агрессия

Здравствуйте! Столкнулась с проблемой детской агрессии, имею двух дочек 7 и почти 4 лет. То они вполне нормальные дети, в школе и саду на них нахвалиться не могут, но вот по приходу домой все меняется кардинально- они могут или не поделить что-то или кто-то на другую скажет что-то не то и начинаются драки, та такие, что и ногти, и зубы и кулаки и ноги идут в ход, просто убиваются как заклятые враги! Потом могут помириться и уже ганять по квартире вместе, и пищать, что успокоить невозможно! Но это ещё не самое худшее- меньшая дочь, в последнее время, просто неадекватная- по любой причине может закатать истерику, верещать и и тупать ногами, что неоднократно приходили соседи, что ее нисколько не пугает, милиция и все прочее тоже- она ничего и никого не боится! Но кроме того, что она тупает, она ещё кидается и бьёт нас с бабушкой, шипит и царапается, на руки взять и успокоить невозможно! Так же может вести себя и старшая. Ходили и к психиатру, и к невропатологу, они говорят что вполне здоровые дети. Прошу совета, как поступать с ними в таких ситуациях и как можно успокоить, так как ни разговоры, ни крики, ни шлепок по попе не помогают, так же переключение внимания- они просто не слышат!
Заранее спасибо за ответ!