детские ручки в трусиках

Во-первых не паниковать. В три года человек изучает своё тело и это далеко не всегда мастурбация. Просто пройдёт этот период и интерес снизится.
Кроме того, важно убедиться, что это не элементарный зуд - гигиену никто не отменял

И самое важное: не надо фиксировать внимание ребёнка на этих действиях, то есть не нужно бурно реагировать, грозно требовать «убери руки» и т.д. Лучше сказать, что это не принято, что так никто не делает, но сказать и деликатно и ненавязчиво.
Что касается мази... Лишний раз привлекать внимание к тому что именно это место мажут, именно нна это место обращают внимание - всё это и фиксирует интерес. Тут как раз лучше поменьше бессознательные прикосновения превращать в осознаваемое «запретное»действие.

Убедитесь также, что ребёнок чувствует себя в семье комфортно и получает достаточно внимания и тепла.