Детский онанизм

Здравствуйте.У меня двойняшки девочка и мальчик 1,7. Родились от запланированной, желанной беременности, правда ждали двух девочек, но быстро смирились.Оба искуственники, грудь изначально брать отказывались. 2 месяца кормила сцеженным молоком и докармливала смесью. Сын где-то с года начал тереться половыми органами об игрушки, в основном перед сном, но может делать это и днем. Прочитала, что это от недостатка материнской ласки, но на руки он идти категорически ни к кому не хочет.Чаще на руки берем дочку. Мы с мужем с ним играем, уделяем ему внимание не меньше, чем дочке. Иногда наказываем шлепками по попе, но не часто. Ест он хорошо, спит тоже(ночью не просыпается), капризничает не часто, быстро успокаивается. Насильно ничего делать не заставляем.(На горшок не ходит, но сидит на нем спокойно; если плачет, даем соску) Развитие в норме. Отношения с мужем в семье нормальные.Живем со свекровью, с ней часто ругаемся, но дети при этом обычно не присутствуют. В чем причина онанизма и что делать, чтобы отучить его от этого? Или в каком возрасте ему объяснить, что это плохо, и что при людях этого делать нельзя.