Девочка не отпускает папу

Спасибо заранее за Ваш совет.
Дочке 6 лет, мне 36. Расстались с ее мамой, когда дочери был 1 год. В возрасте с 1-го до 4-х лет ребенок очень тяжело расставался со мной после воскресных встреч. Просила меня не оставлять по возвращению домой к маме и бабушке, все уточняла когда приду, вернусь и т.п. Слези, рев, страх. Затем с 5 лет ситуация стала проще, Дочь знала когда я приду, где я и истерек не закатывала. Сейчас ей 6 лет и она спокойно расстается когда возвращется от меня домой. Но замечаю что , не позволяет мне отлучаться куда-либо одному без нее когда мы вместе. Не готова ждать папу без веских причин и даже если только проснулась например в машине без разговоров следует за мной спросоня, хотя я объясняю и иду только мусор выкинуть на 20 метров и обратно. Страх потери отца какой-то. Это так понимаю может перенестись и на ее дальнейшую личную жизнь. Посоветуйте пожалуйста, что делать в подобной ситуации? Еще раз спасибо..