Дочь хочет спать со взрослыми и кричит на улице когда я отхожу

Здравствуйте.
У меня 2 вопроса:
1. Моей дочери 2 года, раньше ребенок спал всё время в своей кровати. Сейчас картина поменялась кардинально. Я ложу её спать в свою кровать, а она начинает кричать, плакать и проситься на большую кровать. Кровать у нас меньше 2 спальной и спать с ней очень неудобно (она пинается, постоянно переворачивается, скидывает с себя одеяло). Встает ночью на горшок и потом отказывается идти спать к себе. Как-то постоянно идти на поводу не хочется, но и нервы хочется поберечь ребёнка. Она у меня всё говорит и всё понимает. Подскажите как быть.
2. Я сейчас не работаю и всё время я нахожусь с ней. Мы очень часто гуляем с моей знакомой Людой которая тоже гуляет с 2 детьми, доча этих детей хорошо знает и Люду тоже. На улице я не могу уйти куда-нибудь (в магазин, домой) доча начинает сильно кричать и плакать. Я с ней разговаривала по этому поводу, говорю «Мама никогда тебя не бросит, я пошла переодеваться, я тебя люблю», она мне говорит что плакать больше не будет, но всё повторяется. Как быть в этой ситуации.
Спасибо.