Дочь не слушается, делает все «на зло»

Очень сложно общаться с дочерью. Я на грани. Любая просьба - отказ. Не считает меня авторитетом, грубит во всем, обзывается, говорит что ненавидит и когда вырастет убьет меня. Нагрубить может при всех в общественных местах. Постоянно просит что-то купить, может по три часа ныть и выпрашивать. Учиться не хочет. Читать заставить нереально, закончили первый класс, а читает абы как по слогам. Садимся каждый вечер читать, читает для того чтобы отстали, не вникая в суть рассказа. Меня (мать) обзывает. Если получает по губам за плохие слова, все равно их повторяет «на зло». Ни полиция, ни детский дом ее не пугают. Говорю, если будешь плохо учиться, то отправят в интернат. Ответ: «ну и что?! Мне эта учеба не нужна» Что делать и куда бежать я уже не знаю. Наша жизнь превратилась в ад. Вчера довела меня из-за того, что не хотела умываться на ночь и я ушла из дома, оставив ее с бабушкой. Звонила, просила вернуться. Я пришла. Говорю иди умывайся, сказала раз 20. На что она «Можешь опять уйти, ты меня достала». Семья у нас неполная. Ращу ее одна, отца она не знает от слова совсем. Но есть бабушка, которая ее и ругает и защищает. Что делать? Мне кажется ситуация уже безнадежная.