Эрекция при половом контакте

Здравствуйте!
У меня следующая проблема-для достижения эрекции со своей партнершей приходиться предварительно активно помогать себе руками, а также во время самого акта иногда бывает ослабление эрекции, уже когда член находиться внутри женщины.
При мастурбации могу удерживать его в состоянии эрекции долго, утреннияя эрекция есть каждый день, половое влечение тоже. Хронических заболеваний и вредных привычек не имею.
Беспокоит, что вначале член всавал от одних ласк и поцелуев, а теперь приходиться его искусственно стимулировать, непосредственно перед введением в женщину.
До середины этого года половая жизнь была не регулярная, с длительными периодами воздержания. Может, это могло повлиять?
Уже спрашивал андролога, он говорит, что скорее всего проблема психологического характера.