Эрективная дисфункция

У меня был очень большой перерыв в половой жизни, почти 3 года.
Но с эрекцией было все нормально. Когда у меня появилась любимая девушка, тоже было все нормально, я не бесокоился, но секса у нас не было, по тем или иным причинам, но через 2 месяца когда мы подошли к этому у меня ничего не получилось возбуждение быстро спадало, эрекция пропадала. Иногда появлялась боль в пахе, яичках.
Потом мы расстались, был очень сильный стресс и появилась частая слабая боль в яичках.
Когда я немного успокоился попробовал заняться сексом с другой женщиной, но повторилось тоже самое.
Она пыталась сделать минет, но неудачно.
Нужно обращаться к урологу?