Это аутизм?

Моему сыну 15 лет. С младенческого возраста он тянул и выкручивал ручки. Пальчики у него при напряжении изгибаются как змейки. Он до сих пор играет в невидимые игрушки.(иногда с мелкими предметами) Так он расслабляется.Ногти сгрызает на руках и ногах. Сидит всегда связавшись в узел .Прыгает, издаёт какие то звуки, дёргает руками. Ещё больше тревожит то , что он провоцирует запоры, может не ходить в туалет неделю, а потом я нахожу на полу кусочки фекалий. Ему стыдно, но это продолжается уже много лет. С людьми общаться не любит, хотя очень позитивный и добрый ребёнок. Умственно нормально развит.Плохо проговаривает только звук Ш. Имеются страхи, боится «безликого».Сопутствующее заболевание аллергическая астма.
Боится идти к врачу, не хочет огласки. Вопрос- Как я могу помочь ребёнку?