Гиперактивный ребенок и детсад

Здравствуйте! Моему сыну почти 4 года, нам ставят СДВГ , отстаем в развитии на год где-то: говорит сносно, но не задает вопросов, очень плаксив, агрессия бывает, но редко, истерики каждый день, в общественных местах как с цепи срывается, не понимает многих простых вещей, которые знают его сверстники, с детьми боится общаться, очень привязан ко мне. С диагнозом не совсем согласна, поскольку у нас хороший сон, очень ласков, любит долго рисовать, складывать пазлы.
Проходили обследование- все в норме, кроме повышенной возбудимости коры головного мозга. Лечимся курсами у невролога...
Вопрос, который вызывает споры у нас в семье: нужен ли ребенку садик? В литературе везде говорится, что гиперактивным детям садик противопоказан, но все врачи мне говорят, что для его социализации садик необходим! Мы ходим в садик раз-через раз (болеем часто и не любит он сад), воспитатели на него конечно жалуются иногда, но управу находят, говорят, что очень тревожный ребенок... я не знаю как поступать, ведь садик действительно нужен для социализации и развития, спец групп и спецсадов у нас нет, специалистов хороших тоже, к сожалению. Родственники требуют, чтобы он ходил в сад, а у меня душа не на месте.
Посоветуйте, что лучше для ребенка, боюсь упустить, что-то важное!