грудничек плохо спит

Ни в коем случае речь не должна идти о болезни ребенка, а стало быть о медикаментозном вмешательстве. То что Вы описываете это нормальное явление. Кроха, начиная примерно с полугода, ежедневно осваивает большое количество навыков движения, управления своим телом и получает массу эмоций. Эти дневные впечатления нервная система детально анализирует ночью, во время сна, тщательно отрабатывая и запоминая малейшие детали. Поэтому иногда ночью кроха может пытаться ползти, вставать на четвереньки и даже смеяться, гулить и хныкать не просыпаясь. Если при этом днем он бодрый, веселый, хорошо кушает, у него нет признаков болезни – значит его сон достаточный и ничего делать не нужно. Организм малыша прекрасно контролирует и регулирует время сна без вашего вмешательства.