груз прошлых неудач

Чувствую, что надо мной давлеет груз прошлых неудач и мешает двигаться вперед. Брак родителей не был основан на взаимной любви и уважении, это союз двух немолодых людей с неустроенной личной жизнью, я плод для укрепления отношений. Любовь в 16 лет к человеку, который не отвечал взаимностью, болезненные отношения5 лет, неудачный опыт с ним первой физической близости. Разрыв по его инициативе. Вышла замуж от отчаяния и страха одиночества. В браке 21 год, трое детей. Полюбить мужа не смогла, в итоге его любовь угасла. Живем по инерции, есть чувство неудовлетворенности у обоих. Нет сексуальной жизни. Да и желания с мужем иметь близость тоже нет. В карьере испытала множество стрессов. Нет стрессоустойчивости. Сейчас не сумела выстроить отношения с любимым мужчиной. Оказалась навязчивой и глупой. Я считаю, что у меня низкая самооценка и множество страхов, засевших в подсознании. И нет здоровой женской зрелости, а вместо нее инфантилизм принцессы. Я во всем неуверена и прежде всего в себе. Посоветуйте, как выбраться из этого тупика? Я готова работать над собой и совершенствоваться.