Характер или отклонение?

Здравствуйте! Ребенку 1,7, девочка. Беспокоит избирательное отношение к просьбам: на имя отзывается не всегда, вернене - раза 2-3 в день, просьбы виполняет тоже по собственному желанию - надо идти домой, а она спокойно может убежать сама на площадку, но временами все же поглядывает, есть ли мама. Словарный запас маленький - около 5 слов, но всегда с интонацией. С коммуникацией проблем нет - любит новые места, новых детей и взрослых, старается войти к ним в доверие. А вот близких (мама, папа, бабушка) как-бы игнорирует, но тоже - время от времени - очень любит совместные игры, собирает всех вместе и играем, допустим, в мячик. Обнимается, просится на ручки. Играть сама любит, но про прошествии 15-20 минут максимум или сама бежит к близким, или легко переключается на новое задание. Зрительный контакт есть, особенно сторит глазки новым людям.
Хотельсь бы узнать мнение опытних детских врачей: не является ли поведение отклонением?