Хочу служить в армии

На этот счёт имеется разъяснение Пленума ВС РФ от 3.04.2008 г. в пункте 7 "Постановления о практике рассмотрения судами уголовных дел об уклонении от призыва на военную службу и от прохождения военной или альтернативной гражданской службы":
"При решении вопроса о том, является ли уклонение от медицинского обследования по направлению призывной комиссии преступлением, предусмотренным частью 1 статьи 328 УК РФ, или административным правонарушением (статья 21.6 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях), судам следует устанавливать направленность умысла лица, уклоняющегося от этого мероприятия.
В случае когда призывник не является на медицинское обследование с целью уклониться от призыва на военную службу, содеянное им должно влечь уголовную ответственность по части 1 статьи 328 УК РФ. Об этом может свидетельствовать, в частности, неявка без уважительных причин призывника в медицинскую организацию в течение срока очередного призыва на военную службу".
Другими словами, с точки зрения Верховного суда, если Вы получили направление в больницу, но не пошли туда в течение призыва - это уголовная ответственность. А если получили направление и пришли в больницу, но по какой-либо причине не смогли завершить обследование до окончания призыва - административная или никакой ответственности, смотря по обстоятельствам.

В данном контексте, речь идет не о добровольности "психиатрической помощи", а о гарантиях безопасности, как для самого призывника (будущего солдата), которому государство вручает в руки оружие, так и для окружающих его людей.