Ходят на носочках, плоскостопие

Доброго времени суток! Моим сыновьям-двойняшкам 6 лет. С самого начала ходят на носочках - 50% на носочках, 50% на полной стопе. Постоянно делаем замечания чтоб становились на пятки. Еще заметили что во время бозбуждения часто становятся. Во время беременности был тонус матки. Невропатолог ставила диагноз ММД. Говорила что с мозга идет более сильный сигнал на напряжение икроножных мышц. Ходили в ортопедической обуви, но все равно даже в ней становились на носки. Также ортопед говорил что у них плоскостопие. Волнует такой вопрос - может ли это быть короткое ахилово сухожилие? И что за наросты возле ахилова сухожилия? Может быть это от твердого задника обуви, из-за того что они в ней постоянно вставали то на пятки то на носки? Какие могут быть последствия в дальнейшем? Может можно сделать какие-то обследования?
Фото стоп
https://pp.vk.me/c624121/v624121970/1a181/Ee5rPvwly_U.jpg
https://pp.vk.me/c624121/v624121970/1a18b/pIWqVtUbbmk.jpg
https://pp.vk.me/c624121/v624121970/1a195/t6SdP0SutPg.jpg
https://pp.vk.me/c624121/v624121970/1a19f/Votzg8P7NHY.jpg