Хруст и боль в суставах

Здравствуйте. в 2005 году поставили Полиостеоартроз с преимущественным поражением суставов стоп, колен в сочетании с остеопорозом. А года 2 назад был вывих сустава на стопе. После которого даже незначительные нагрузки и ходьба( более 1 км.) вызывают сильную боль в суставе и постоянный хруст в стопе, которая переходит в колени. Делала снимки, но сказал,и что в суставе стопы все нормально, но даже на ощупь чувствуется маленькое нарост около 1 см.( которого нет на другом суставе ноги), но на снимках его не видно).Назначали только диклофенак, натирание и мази, но они не помогают. Что необходимо сделать и какие препараты можно принимать?
Спасибо.