ИППП при касании

Здравствуйте. Извините за подробности. Девушка сняла платье, осталась в нижнем белье с оголенной грудью. Я со спущенными штанами мастурбировал перед ней. Она руками касалась моих ног, ягодиц и промежности (гладила). Я касался рукой её предплечья, немного груди и бёдер, возможно задел несколько раз головкой члена её грудь. После окончания протер себя антибактериальными салфетками, через 15 минут душ и обработка мирамистином. Есть ли повод для волнения, безопасно ли это? Правильно ли я понимаю, что такой контакт сравним с бытовым? Спасибо!