Искривление.

У меня искривление пениса влево. И головка пениса тоже немного повернута влево (вокруг своей оси). был у уролога. про искривление сказал, а про повернутость забыл. он не нашел признаков болезни Пейрони, но и не осматривал пенис в состоянии ерекции. и вообще весь его осмотр, как я понял заключался в поисках бляшек (признаки Пейрони), и осматривал он только на ощупь. так что с повернутостью дело остается неясным. скажите пожалуйста, на сколько это серьезно, как исправить дело, или это в порядке вещей? Возможна ли безпроблемная половая жизнь?