истерики ребенка

Подскажите, пожалуйста. Дочери 2,5 года. Каждое утро у нас начинается истерика: со слов не хочу вставать и одеваться до просто неимоверного крика, который совершенно невозможно никак прекратить. Укладываемся около10, т.е. времени выспаться вполне достаточно.В саду обходится без истерик, но опять же все происходит со словами «не хочу». Стоит пойти наперекор - и неизвестно как все кончится.
Такие истерики могут быть 1-2 раза в течение дня или могут не быть вообще. Бабушка отправляет к невропатологу, я же боюсь вмешиваться в психику ребенка. Один раз к невропатологу обратилась из-за нарушения сна у дочки, выписали лекарство для эпилепсиков. Я же давала успокоительный сироп «Зайчонок», по 1 чайной ложке на ночь в течение 2-х недель, как выписал педиатр. Особого эффекта нет. Ребенок сам по себе очень активный.
Подскажите,
-является ли это показателем нарушения психики, или это просто дефекты воспитания;
- может ли это быть связано с тем, что у нас с мужем разница в возрасте 20 лет, т.е. дочь родилась в его 43 года.
Заранее благодарю.