изгиб полового органа

здравствуйте, Антон, 32 года. пару месяцев назад у меня начал искривляться член( до этого момента он не был кривым), одного утра проснулся и смотрю у меня член согнут почти как знак вопроса в левую сторону, но когда он напряжен все нормально , искривления нет, но только с левой стороны иногда есть неприятные ощущения , как будто что то мешает.член начал клониться в левую сторону и левая половина по сравнению с правой как будто уменьшается, травм не было, мастурбирую очень редко (в месяц 1 раз и то не всегда).исследований никаких не проводилось(мне к врачу стыдно идти) что это такое может быть и можно ли член выпрямить как-то теперь или этот процесс уже бесповоротен и он так и останется кривым,какие нужно сделать исследование и к какому именно врачу обратиться с этой проблемой?