Изменить/не изменить - вот в чем вопрос

Здравствуйте! Прошу помочь советом.
С мужем в браке 6,5 лет. Оба во второй раз. От первых браков у каждого есть дети. Моя дочь (12 лет) живет с нами.
Вначале отношений муж мне не нравился, как мужчина. В процессе осторожных ухаживаний возникла страсть и любовь. Вскоре мы стали жить вместе и я поняла, что могу с ним прожить всю жизнь. Через год жизни, интимные отношения становились все реже и реже, а сейчас бывает раз в 1-1,5 месяца. Мой организм требует большего. Муж еще до свадьбы говорил, что не сможет удовлетворить моих интимных запросов, но этим словам тогда я не предала значение. Сначала я пыталась разнообразить наш интим ролевыми играми, но детские комплексы мешают мужу раскрепоститься. Порой, я брала его измором, лишь бы получить желаемого, что его раздражало, тогда и эти попытки я оставила. Выгляжу я хорошо, завожусь быстро (если правильно начать), всегда готова к экспериментам и пр.
Но вскоре я и сама перестала его хотеть, т.е. секса хочу, а мужа не особо. Не вижу в его глазах, что я желанна, страстных возбуждающих прикосновений нет, да и поцелуи уже не те… Постоянно занимаюсь мастурбацией, почти каждый день. Некоторое физическое удовлетворение присутствует, но морально…
В откровенных разговорах обсуждали разные причины такого положения. Говорила о самоудовлетворении, в итоге поняла, что и он так делает. Так же у нас видимо есть некоторая физиологическая несовместимость, т.к. после родов мое лоно не как у девочки, да и размеры мужа не велики, но мы всегда находили нужные позы. Есть психологическая проблема из-за поведения моей дочери, т.к. оно сказывается на отношениях в семье.
Муж говорит, что любит только меня и я в этом даже не сомневаюсь, знаю, что боится меня потерять, но все равно ничего не предпринимает. Из-за почти отсутствия интимной жизни я раздражительна, не уверена в себе, ничего не хочу делать. Иногда страсть затмевает глаза и хочется на любого более-менее привлекательного мужчину просто наброситься. И больше даже не из-за физиологической потребности, а чтобы увидеть желание мужчины, напор, получить моральное удовлетворение.
Я не хочу измен, хочу благополучно дожить до старости с мужем, родить совместно ребенка, но понимаю, что для меня отношения без секса долгими быть не могут. Думаю и надеюсь, что он может прислушаться к мнению специалиста, и что-то изменится.

Заранее благодарю за ответ.